使用这只手，科学家们能够在90秒内完成游戏的第一关马里兰大学
机械手确实在各种应用中显示出很多光明前景，但是它们的机械复杂性质仍然限制了它们的更多可能用途。新的气动手虽然要简单得多，但仍然足够灵巧，可以用来玩电子游戏。
在传统的电子机器人手中，通常必须将单独的控制线路传到每个手指。这要求它们比其他方式更笨重、更耗能且整体更繁琐，而且这使它们的制造成本更高。
由助理引领。马里兰大学的研究人员RyanD.Sochol教授着手开发一种远不那么复杂但仍然有效的替代方案。结果是一个3D打印的三指柔软机械手，它可以独立地移动每个手指以感应气压的变化。
单独的压缩机仅通过一根橡胶软管将空气泵入手中。在该软管的指端是三个被称为“流体晶体管”的非电气设备。这些晶体管中的每一个都设计为打开并让空气流入各自的手指，以响应不同的气压——低、中或高。
当空气流入时，手指收缩并指向下方。因此，通过改变泵入手的空气压力，可以有选择地激活任何一根手指。完全停止气流会导致所有三个手指都抬起到中立位置。
柔软的机械手，每个手指根部都可以看到流体晶体管马里兰大学
在他们的创作演示中，Sochol和他的团队用手按下原始系统任天堂控制器上的按钮，他们成功地完成了超级马里奥兄弟视频游戏的第一关。更重要的是，他们能够在不到90秒的时间内完成它。
科学家们现在希望将这项技术应用于可定制的假肢、手术工具和康复设备等应用中……他们正在让其他团队也能轻松做到这一点。
“我们免费共享我们所有的设计文件，以便任何人都可以轻松下载、按需修改和3D打印——无论是使用他们自己的打印机还是通过像我们这样的打印服务——我们工作中的所有软机器人和流体电路元件，”索科尔说。“我们希望这种开源3D打印策略将扩大具有集成流体回路的软机器人的可访问性、传播性、可重复性和采用范围，进而加速该领域的进步。”
最近发表在《科学进展》杂志上的一篇论文描述了这项研究。
资料来源：马里兰大学
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