马里境内本土语言分属三大语系：尼日尔-刚果语系（Niger-Congo）、尼罗河-撒哈拉语系(Nilo-Sahara)和闪米特语系(Semites)。其中最重要的当数尼日尔-刚果语系，包括曼丁语族、沃尔特语族和大西洋沿岸语族。曼丁语族中最重要的语言有班巴拉语、马林格语和卡松格语。三种语言无论从词形变化、语法结构还是语义上来说都很接近，相互之间的互通性较高。十三世纪，马林格语在曼丁帝国时期得到了广泛的传播。在马里境内属于大西洋沿岸语族的语言仅有一种，即富拉语（波尔语）。历史上富拉人是典型的游牧民族，现在很多人从事商业，其语言也随着迁徙散布到了西非很多地区。在马里的沃尔特语族主要有波波语（渔夫）、多贡语和塞诺夫语。以上三个语族之间的借词现象比较普遍。
马里境内属于尼罗河-撒哈拉语系的语言只有一种，即桑海语，现主要通行于马里东北部的加奥地区。历史上该区域曾建立过强大的桑海帝国，当时也随着帝国的扩张散布到附近的尼日尔、布基诺法索等国。
马里境内的闪米特语系有两种语言：摩尔语和塔马什克语（图阿雷格语），主要在马里北部地区使用。两种语言的都借用了大量的阿拉伯语成分。塔马什克语严格意义上讲是柏柏尔语的南部方言，借用了大量的其它语言词汇，语言使用中等级划分非常复杂，是一个研究社会语言学的极佳对象。
在马里所有语言中，班巴拉语具有特殊的地位，是马里的通用语，相当于中国的普通话。班巴拉语词汇简洁、语法结构结构简单，与周边国家的语言有很多相似之处（科特迪瓦和布基诺法索的朱拉语、几内亚、冈比亚、利比里亚和塞拉利昂的曼丁语族诸语言）。但事实上，真正的班巴拉语母语者仅占马里总人口的1/3。
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